请问canopen卡全都是主站设备吗?

并不是题目中说的那样，CANopen模块只有主站设备，从站设备也是有的，只要它应用了CANopen协议进行工作。不过，市面上很少有通用的CANopen通讯模块，如果需要的话，都会根据实际需求进行定制。如果你有相关需要的话，可以前往我们的网站进行咨询，欢迎来访。

在CANOpen网络中分为两种设备：一个是CANOpen主站；另一个是CANOpen从站。对于CANOpen主站，因为要具备完整的CANOpen网络NMT功能，具有较大的开发难度，若在PC机上使用，可以使用USBCAN-E-P或PCI-5010-P这些CANOpen主站卡来扩展该功能。

CAN CANopen转换器它只是一个转换器，它是用来实现通讯数据的转换的，它本身不作为主站或者是从站，它的存在是让那些充当主站或者是从站的工具具备CAN或者是CANopen的通讯能力，从而能够正常的进行联通工作。比如说，你现在想要用一台PLC去控制一台CAN耦合器，很明显，PLC是主站，耦合器是从站。

在CANOpen网络中，分为两种设备：CANOpen主站；CANOpen从站。图1所示为CANopen网络的基本结构，在该网络中有一个CANopen主站，负责管理网络中的所有从站，每个设备都有一个独立的节点地址（NodeID）。

请问一条CANopen总线上有几个canopen从站呢?

1、因此，我们大概可以推断出，一条CANopen总线上可以连接最多109个从站节点，这是理论极限值，具体怎么连，连多少，要根据实际情况进行选择，现在你清楚了吗？如果您需要CANopen协议转换器的话，可以前往我们的网站进行具体的咨询，欢迎来访。

2、CANopen网络组建与CAN总线是一致的，这是因为CANopen协议是基于CAN总线的一种应用层协议，它满足典型的总线型结构，只要将CANopen从站和主站都挂接在该总线上即可。在一个CANopen网络中只能有一个主站设备和若干个CANopen从站设备同时工作。CANopen网络布线时选用带屏蔽双绞线，提高总线抗干扰能力。

3、只能被动接收命令的节点就是CANopen从站，可以发布命令的是CANopen主站。在一个CANopen系统里，很有可能就只有一个主站模块，剩下的都是从站模块。如果你的从站设备只能支持CAN总线通讯不支持CANopen的话，你可以前往我们的网站寻找一下CANopen转CAN设备，欢迎您的到来。

4、在CANOpen网络中，分为两种设备：CANOpen主站；CANOpen从站。对于CANOpen主站，因为要具备完整的CANOpen网络NMT管理功能，具有较大的开发难度，若是在PC机上使用，可以使用USBCAN-E-P或PCI-5010-P这些CANOpen主站卡来扩展该功能。

5、CANOpen主站；CANOpen从站。图1所示为CANopen网络的基本结构，在该网络中有一个CANopen主站，负责管理网络中的所有从站，每个设备都有一个独立的节点地址（NodeID）。CANopen总线其实也是CAN总线，不过它被赋予了CANopen高层协议，这让每一条CAN总线数据都有了具体的含义，更加具备实用性。

请问plc自带canopen有何好处呢?

CANopen PLC就是具有CAN总线接口的PLC被赋予了CANopen协议。有了专门的总线协议，PLC设备就能够很轻松的应用到实际的项目当中去，毕竟，所有的控制内容都会在总线协议中体现。

因此，带CANopen的PLC数据传输速度更快，抗干扰能力更强，是比较理想的PLC系统，现在你清楚了吗？如果您需要相关的CANopen PLC的话，可以前往我们的网站进行具体的咨询，欢迎来访。

虽然外形很是相似，但CANopen IO控制器和支持CANopen的PLC的确是两种不同的设备，其最大的区别就在于PLC可以通过梯形图的编程语言改变自身的控制程序，而CANopen IO则不可以，它的控制程序无法通过编程语言改变。

CANopen从站就是能够让原本不支持CANopen通讯的从站设备能够具备CANopen通讯能力，从而与具有CANopen通讯能力的主站设备连接起来工作的工具。然后我们举个简单的应用案例，比如说，你现在想通过一个具备CANopen通讯能力的PLC控制一个只具备CAN通讯能力的耦合器进行工作，那首先就需要将它们的通讯协议一致化。

支持CANopen的PLC可以直接与CANopen从站的设备通信，比如一些比较先进的传感器、伺服控制器、变频器和CANopenI/O等一些是CANopen协议的从站，非常方便。

不过，因为CAN总线的综合特性优于串口总线和以太网总线，所以应用CAN总线通讯的PLC还是具有很广阔的应用空间的。很多支持CAN通讯的PLC在设计的时候，它们的CAN通讯接口处就已经集成了总线协议，比如说题目中说的CANopen。不过，我们也不排除有CAN接口没有协议的PLC设备。

问问rs485转canopen模块使用前也要连电阻吗?

CAN高连CAN高，CAN低连CAN低。总线上连接2个电阻值是120欧姆的电阻。两端的通讯速率相同。

从PC机或工控机的COM口出发，通过RS232/RS485转换器，选择特性阻抗为120Ω的现场总线电缆，采用菊花链方式，确保每个节点间的紧密连接，以实现无分支的高效传输。选对电缆，提升通信质量/ 推荐使用专利号为2010 2 0559129的阻抗匹配、低衰减RS485专用电缆，它能有效增强信号稳定性，减少传输损耗。

下列建议希望会有所帮助：采用阻抗匹配、低衰减的RS485专用总线电缆（专利号：2010 2 0559129谨防假冒）更有利于保证通信。一般推荐如下：非铠装双绞屏蔽型电缆 STP-120Ω（for RS485 & CAN） one pair 20 AWG ，电缆外径7mm左右。适用于室内、管道及一般工业环境。

最清晰的canopen入门教程

对于CANopen入门的最佳教程，我建议从官方文档和实际操作结合的方式入手，首先仔细阅读CANopen协议的官方文档，然后利用示例代码或实验板进行实际操作。 阅读官方文档：开始任何新技术的学习，最直接且有效的方法就是阅读官方的文档。对于CANopen，你可以在其官方网站找到相关的协议和规范。

能不能简单的介绍下什么是canopen主站呢?

CANopen是CAN总线的一种总线协议，你可以把它看做是CAN总线在实际应用时所遵循的具体规则。比如说，CANopen规定输入数据001机器就应该开启，输入数据002机器就应该关闭，等等等等。在自动化生产领域里，CANopen协议是比较常见的。在整个生产系统里，有无数个具体的节点。

在一条工业控制总线里，不要管是CAN总线还是串口总线，总线里面的设备中肯定有一个是可以对其他设备发号施令的，这个设备就被称为主站，在什么总线里就叫做什么主站，比如CANopen主站，比如说MODBUS主站等等。相对的，被主站控制的，只能被动接受命令做出反馈的，叫做从站。

在工业控制领域，所谓主站就是控制其他节点设备的节点，从站就是被主站控制的节点。

题目中所说的这个东西就是CANopen主站，它不是某一种有具体指向的设备，而是可以连接到CANopen总线中担当主站的设备统称，比较典型的例子就是可以连接CANopen总线通讯的PLC设备。

有的只负责控制其他节点。在这些节点里面，控制其他节点的就是CANopen主站，比如说支持CANopen通讯的PLC。数量众多的被控制的节点，统统被称为CANopen从站，比如说CANopen IO什么的，现在你清楚了吗？如果您需要相关的CANopen通讯配套设备的话，可以前往我们的网站进行具体的咨询，欢迎来访。

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：在一条工业控制总线里，不要管是CAN总线还是串口总线，总线里面的设备中肯定有一个是可以对其他设备发号施令的，这个设备就被称为主站，在什么总线里就叫做什么主站，比如CANopen主站，比如说MODBUS主站等等。